製作記　コイル巻き線装置

1.コイル巻き数カウンターの製作
	アクチュエーターを作るためにはコイルを巻く必要がありますが、何回巻いたかをカウントしなければ正確なアクチュエーターが作成できません。そこでコイル巻きカウンターを作ってみました。この回路図は例によってPICマイコンでつくるインドアプレーンを元にしています。
			４桁表示表示ですので最大９９９９までカウントできます。前から見るとすっきりとしています。
	後ろの配線は、七セグメントLEDがあるため結構面倒なことになっています。
			カウントは磁石をつけておいて、磁石に吸い付けられたリードスイッチがオン・オフすることで上がっていきます。
2.コイル巻きスピードコントローラーの製作
	モーターの回転が一定だとコイルを巻くのは大変です。そこで無段階スピードコントローラーも作りました。この原理はPWMというものを利用しているようです。
			部品数もあまり多くなく、これについては１回で動きました。
	配線が汚いけど、気にしない、気にしない。
			もっと定格の大きいモーターを使いたいのですが、まぁ、これでも今のところ問題ありません。実際に巻くときにはトロトロと最小回転に近いスピードで巻きますので。
	手っ取り早く、田宮のギヤボックスを使って作りました。今のところ０．０５mmのコイルを作るのにパワーのために切れることはありません。
3.コイル巻き線装置の組み立て
	一つの土台の上にスピードコントローラーと、巻き数カウンター、ギヤボックスをまとめてしまいます。
			この土台に全部載せましょう。
	このようになりました。
			コイルを巻くときに接着剤がくっつかないものを探していたら、戸のレールでストローにぴったりと合うものが見つかりましたのでこれを使用します。
	こちらは、0.05mmの一生で使いきれない300gもあるコイルです。
4.コイルができるまで
	実際にコイルができるまでを追ってみたいと思います。まぁ、素人が撒いているのでつっこみどころ満載でしょうが・・・
			戸車は接着剤などが塗りにくかったので削りました。コイルを挟む部分にはロウを塗って剥離しやすくします。
	この戸車はストーローとキチキチなので二つを一度に通します。
			ほら、こんなに簡単に。なぜか一つずつやるとうまくいかないのです。
	コイルの幅になる分、間を開けます。
			余分なストローを切ります。ちなみにこのストローはスターバックス野茂のです。
	機械に取り付けます。
			芋ねじで留めます。
	このロッドに最初の線をかけて、結びます。
			数回回して、ストローのところまで持って行きます。
	接着剤をつけて巻き取りを開始します。
			あとは、ちょこちょこ調整しながら偏らないように撒いていきます。
	やっと半分巻けました。
			全部で５３０回巻きました。大体１００Ωになるのでここで止めます。
	開始と終了の線をひねりました。
			乾燥したらこのようにはずれます。
	今回はこちらがストローの方が先に取れてしまいました。
			ちょっと力を入れるとポロっと取れます。
	なんだかんだで、いっぺんに９個も巻いてしまいました。