製作記　アクチュエーター１

1.アクチュエーターの製作
	実際にサーボの役割をするアクチュエーターを製作します。アクチュエーターにはいろいろな種類がありますが、そのうちの一つを作ってみます。
			スタバのストローに戸車の車輪をはめてみました。ぴったりです。接着材もくっつかず、簡単コイルを作ることができました。
	ホーンが可動できるようにして接着剤で二つの磁石をとめます。
			コイルの接着剤が固まってきました。ストローをつぶして簡単にコイルを取り出すことができます。このときのコイルの抵抗は１０５Ωでした。
	初めてのアクチュエーターが動くかどうか確認するため、受信機チェッカーに取り付けて確認しました。プーンという音とともにスティックの傾きに合わせてホーンが動きました。